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2010年11月11日 (木)

まずい。非常にまずい。

先週末にあった公開走行実験(試走会)の参加を見送り、ロボットのナビゲーション用プログラムをせっせと作っています。しかし、まだまだ自律走行できる見通しが立っていません。非常にまずいです。

現在は、試走会などで収集したログをGoogle Map上に表示することができるようになった程度の進捗です。そんなこともまだできていなかったのか、っていうレベルですよ。カルマンフィルタのチューニングも去年のままです。う~ん、去年のパラメータをそのまま使うか・・・。

次の日曜日(11/14)が実質的に最後の公開走行実験(試走会)です。そして、11/18(木)がトライアル、すなわち予選の日。とにかくトライアルコースだけでも走りきれるよう、機能を絞り込んで作るしかないでかな。

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