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2010年6月11日 (金)

Looking for Loggign library in C++ / C++でloggingするライブラリを探す

I'm slowly preparing my robot for comming Tsukuba-challenge 2010.

Last year, I've worte a control program for my robot in C# (which is one of programming language.) But this year, as I wanted to use Top-URG (a laser-scanning range sensor), and its library is written in C/C++, I decidet to use C++ now.

And next comes logging library in C++. Logging in program is important to debug or trouble shoot. I wanted to use log4cpp, but I couldn't resolve some problem on its compiling & building. Now I'm trying Apache log4cxx. I hope it'll be buit easily.

今年度のつくばチャレンジに向けて少しずつ準備を進めています。

これまでC#からTop-URGを使おうとして、自力でURGLibのC#版を実装していたのですが、5月が終わった時点でこれは無駄だと判断。ここで配布されている本来のURGLibをVisual C++でビルドしてみたら1日でTop-URGから計測データが取得できるようになりました。ああ、時間を無駄にした。

URGLibでC++を使うことにしたので、プログラム中のログ収集用ライブラリもlog4jライクなC++用のものを探してみました。最初に目に入ったのは log4cppです。しかし、これはVisual C++ 2005からではビルドがうまくいかず断念。次は似たようなところで log4cxx に挑戦してみます。

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