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2010年2月18日 (木)

2010年度の開発計画

ロボット開発をさぼっているとblogの更新も止まるようです。もう2月も半ばになりましたが、ロボット開発は手つかずのまま。これじゃいけないなぁと思って、とりあえず2010年度の計画だけ作りました。計画、といっても開発構想書と開発戦略だけですが。

はじめてのおつかい1号(改) for つくばチャレンジ2010 開発構想書

はじめてのおつかい1号(改) for つくばチャレンジ2010 開発戦略

要点だけまとめると、こんな感じです。

  1. 自己位置推定と障害物回避に注力する。
  2. 自己位置推定はDP-SLAMを使う。
  3. 障害物回避はVector Field Histgram Methodを使う。
  4. ハードウェアの改造には手を出さない。

何のロボットを作っているのかご存じない方は、こちらを参照してください。

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