« FDTでAKI-7125にプログラムを書き込む | トップページ | デバッガ無しのデバッグは辛い »

2009年7月19日 (日)

進捗

去年のつくばチャレンジで使用したファームを今年の回路用に移植して、シリアル通信がちゃんとできて、ジャイロやエンコーダ、バッテリ電圧などが取得できるところまで確認しました。その過程で回路設計のミスが1か所あったのでこれも修正。

8/1までにデータ収集ができるところまでたどりつくのはなかなか厳しいものがありますが、そこまでやるのだ、という覚悟を決めてつくばチャレンジの事務局に試走会の参加申請を出しました。<申し込みが遅くてごめんなさい。

« FDTでAKI-7125にプログラムを書き込む | トップページ | デバッガ無しのデバッグは辛い »

コメント

コメントを書く

コメントは記事投稿者が公開するまで表示されません。

(ウェブ上には掲載しません)

トラックバック

この記事のトラックバックURL:
http://app.cocolog-nifty.com/t/trackback/167990/45671292

この記事へのトラックバック一覧です: 進捗:

« FDTでAKI-7125にプログラムを書き込む | トップページ | デバッガ無しのデバッグは辛い »

最近の写真