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2008年10月13日 (月)

ジャイロも付いたよ

10/10(金)は年休を入れて自主的に体育の日にしました。でも、運動しないで、先週秋葉原の千石で買ってきたジャイロ(司21)をロボットに載せる作業を進めました。ジャイロの出力はSH2のADコンバータから読み取って、ADコンバータの値をそのままPCに送ることにしました。どれくらい零点電圧がドリフトするかまだ計測していないのですが、動かしてみた感じではかなりドリフトが小さそうです。

とりあえず付けてみたかったから付けたというだけで、どう使うかは未定。

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