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2008年5月27日 (火)

仕事と趣味と

さすがに会社でガッツリプログラムに取り組んでいると、帰ってきてからまたプログラム書く気になりません。仕事と趣味の技術分野が近いのはいいことなのか悪いことなのか。

先週末にDCモータ制御実験用の回路を組んで、この回路でモータが動くことを確認するための実験用プログラムを作成中です。割り切ってやりゃいいんでしょうけど、なんか余計なことを考えてもたもたしてます。集中力が欠けているともいう。

ロボット作りは、なんだかんだ言ってもモータが回り始めるまでが一番時間がかかるところなので、ここさえ乗り切れば後はなんとかなるものと考えています。そして予備に購入したロータリーエンコーダが1個行方不明。

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