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2006年5月16日 (火)

壁面センサまでできた (^-^)

連休前半で迷路探索アルゴリズムの検証を済ませて、連休後半ではアナログ壁面センサの組み立てをしていました。連休明けの週にはセンサの値をハイパーターミナルに表示させることができ、壁面センサ部分はこれでOK。

先週末(5/13,14)はモータ駆動部の組み立てに着手して、3割程度配線できたところです。

Img_1161_2

ちょっと恥ずかしい手配線。ECADで回路図作ってプリント基板つくれるようになりたい。

Img_1162   

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